Arthropoda berasal dari bahasa Latin, yaitu arthros yang berarti ruas, buku, atau segmen dan podos yang berarti kaki. Jika diartikan, Arthropoda berarti hewan yang memiliki kaki beruas, berbuku, atau bersegmen. Selain itu, karakteristik utama Arthropoda lainnya adalah eksoskeleton kitin. Kitin ini merupakan ikatan gula kompleks dengan protein yang dibentuk oleh epidermis atau kulit hewan.

Hewan-hewan Arthropoda memiliki ciri-ciri tubuh beruas-ruas, tipe pemakannya yaitu herbivora atau karnivora, sistem organ tubuh yang sudah lengkap, struktur tubuhnya termasuk simetri bilateral, struktur tubuh yang terdiri dari kepala (caput), dada (toraks), dan perut (abdomen), memiliki kerangka luar, dengan sistem peredaran darah terbuka, sistem saraf tangga tali, habitat di darat, air tawar, dan laut, reproduksi secara seksual dan aseksual, serta merupakan hewan berumah dua.

1. Arachnida

Kata Archnida berasal dari bahasa Yunani, yaitu arachno, yang berarti laba-laba. Namun, anggota dari kelas ini bukan hanya laba-laba saja. Hewan lainnya adalah kalajengking, dan kutu penghisap darah. Memiliki tubuh yang terdiri atas sefalotoraks (kepala yang menyatu dengan dada) dan perut (abdomen), memiliki 4 pasang kaki pada bagian sefalotoraks dan dua pasang mulut.

2. Crustacea

Crustacea ini hidupnya di air, bisa ditemukan di air laut atau air tawar. Tubuhnya juga terdiri dari sefalotoraks yang dilindungi kulit keras (karapas) dan abdomen, mempunyai lima pasang kaki dengan satu pasang kaki capit dan empat pasang kaki jalan. Contohnya, seperti udang, lobster, dan kepiting.

3. Insecta

Insecta merupakan sub-filum Arthropoda yang paling besar. Kata Insecta diambil dari bahasa Latin, yang berarti serangga. Insecta juga disebut dengan Hexapoda karena sesuai dengan namanya. Hexa yang berarti enam dan podos yang berarti kaki. Jadi, hexapoda adalah hewan berkaki enam. Tubuhnya terdiri atas kepala, dada, dan abdomen. Di bagian kepala terdapat mulut, antena, mata tunggal, dan mata majemuk. Contohnya adalah jangkrik, kupu-kupu dan belalang. Cabang ilmu yang mempelajari mengenai serangga ini disebut Entomologi.

4. Myriapoda

Kata Myriapoda berasal dari bahasa Yunani, yaitu myria yang berarti banyak dan podos yang berarti kaki. Sesuai dengan namanya tersebut, kelompok hewan ini memiliki kaki yang banyak. Tubuhnya hanya terdiri dari kepala dan badan. Di setiap ruas badannya terdapat kaki yang berpasangan. Merupakan hewan-hewan yang biasanya habitatnya di bawah batu dan batang kayu, contohnya lipan dan kaki seribu.